Pilarka jest urządzeniem elektrycznym lub spalinowym, które wymieniło użytkowaną dawniej kosę ręczną. Współcześnie kosiarki użytkowane bywają do koszenia zieleni, w szczególności na trawnikach, które pokrywają obszerny obszar. Wykaszarki używa się przykładowo na polach golfowych czy driving range, w parkach, w ogrodach i ogródkach, na działkach rekreacyjnych, również wokół własnego domu. Pilarki zostały wyekwipowane w specjalne możliwości, które w dużej mierze upraszczają robotę przy ścinaniu murawy. Jesteśmy w stanie do tych funkcji zaliczyć takie bonusy, jak na przykład: wietrzenie murawy pociągające ze sobą rozrzucanie skoszonej trawy, umieszczanie ściętej murawy w przystosowanym zbiorniku zamontowanym na wykaszarce, kruszenie trawy albo rzucanie jej na ścięty teren. Są zarówno nieduże kosiarki, jakie stosuje się do wykaszania drobnych powierzchni, na przykład trawników przy domu. Są to pilarki. Kosiarki dopasowane do ścinania dodatkowo innych gatunków roślin, takich jak przykładowo groch to natomiast kosiarki agrarne. Nadto możemy dzielić wykaszarki na obsługiwane ręcznie, elektrotechniczne, a także na benzynę. Każda jedna z owych posiada odrębny sposób napędzania i funkcjonowania, zastosowanie natomiast każdej z owych pilarek jest pokrewne. Są też kosiarki traktorowo-ciągnikowe.